Ақиқатында,сызықтық жетектеробъектілердің түзу сызықта қозғалуына мүмкіндік береді, ал айналмалы жетектер объектілердің белгілі бір бұрышта айналуына мүмкіндік береді. Сондықтан,сызықтық жетеккері қозғалысты, ал айналмалы жетек айналмалы қозғалысты орындайды.
Қарапайым тілмен айтқанда, бір қозғалтқыш айналмалы жетекке жатады. Кәдімгі сервомотор арқылы ток өткенде, қозғалтқыш айналады. Қозғалтқышты тікелей жүктемеге қосу тікелей жетекті айналмалы жетекті құрайды. Көптеген айналмалы жетектер механикалық құрылғылармен біріктіріліп, рычагтың механикалық құрылымын құрайды. Бұл артықшылық айналу дәрежесін азайтуға және моментті арттыруға көмектеседі. Егер құрамдас ақырында айналмалы қозғалысты орындаса, онда ол да айналмалы жетекке жатады.
Екінші жағынан, оны айналмалы жетекті механикалық құрылғыға қосу арқылы кері қозғалысқа айналдыруға болады, содан кейін олсызықтық жетек.
Айта кету керек, қозғалысты түрлендіру бірнеше құрылғылар арасында орын алған кезде жоғары өткізу қабілеттілігіне қол жеткізу үшін жетектің жауап беру жылдамдығын арттыру үшін кейбір физикалық заңдылықтарды сақтау қажет. Сондықтан жетек жүктемеге мүмкіндігінше жақын болуы керек, мысалы, тікелей жетекті айналмалы қозғалтқыш және тікелей жетекті сызықты қозғалтқыш шешімдері әдетте ең жоғары өткізу қабілеттілігі жүйесін қамтамасыз ете алады.
